Скачать DiskAid
Подключаем iPhone к компьютеру и ждем, пока DiskAid опознает ваш телефон.

По умолчанию, видна только папка /private/var/mobile/Media
,но это легко исправить изменить, выбрав вместо Media Folder - Root Folder (выбрать можно в левом нижнем углу).

Нажимаем "Ок"

Из минусов - нет возможности выставлять права и менять владельца на файлы, только копирование/удаление